同じ年で子どもの年齢が上のママにはやはり時々気を使います

自分は子どもを産むのが平均よりも遅かったので、同級生くらいの人のお子さんはもう早い人で大学生とか高校生が当たり前なんですが、うちはまだ幼児がいる感じで、なかなか子育ての話で噛み合うことがありません。
でもそれでも仲良くしてくれる人がいてありがたいのですが、やっぱり時々、はっと現実に引き戻されてしまうんです。
なんとなくこの人のほうが私よりも人生経験が豊富、子育ての先輩なんだなっていう気持ちがあって、時々やけになれなれしくはなしてしまったりした直後にはっとします。なんか嫌な気持ちにさせてしまったかな、偉そうなことを言ってしまったかなって。
実際、私には同級生で自分よりも下の子を育てている人がいないので、その辺りがどう思うんかわからないんですよね。
こどもの年齢なんて関係なく対等にはなしていいんでしょうか。
やっぱりそこはちゃんと意識して言葉を選ぶ方が大人の付き合いとして成立するのかな。
私にはむつかしいところです。